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公开/公告号CN105292297B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-03
原文格式PDF
申请/专利权人 吉林大学;
申请/专利号CN201510813485.0
发明设计人 钱志辉;周亮;任雷;宋国风;苗怀彬;杨茗茗;梁威;黎亦磊;付君;任露泉;
申请日2015-11-21
分类号
代理机构长春市四环专利事务所(普通合伙);
代理人张建成
地址 130022 吉林省长春市人民大街5988号
入库时间 2022-08-23 09:55:53
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-05-03
授权
2016-03-02
实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20151121
实质审查的生效
2016-02-03
公开
机译: 设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
机译: 提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译: 双足机器人步态控制方法及双足机器人
机译:具有旋转步态的四足仿生机器人的稳定性裕度
机译:一种用于六足仿生机器人运动的步态规划方法
机译:一种高性能的摩擦纳米料,通过仿生超疏水纳米射纤维构造提高了输出稳定性
机译:提高四足机器人步态规划的稳定性
机译:经胫截肢者步态适应:将剩余肢体顺应性与能量存储相关,并在步态弹跳中恢复假肢足顺应性。
机译:四足运动步态-步态过渡中基于滞后的基于稳定性的机制
机译:脚旋转指示器(FRI)点:一种新的步态规划工具,用于评估两足动物机器人的姿势稳定性
机译:两个四足机器人的自动演化动态步态