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一种提高双足机器人步态自然性与稳定性的仿生足

摘要

本发明公开了一种提高双足机器人步态自然性与稳定性的仿生足,包括仿生足本体以及仿生足踝,所述的仿生足本体包含仿生足弓、拉伸弹簧、压缩弹簧、粘弹材料层、橡胶防滑垫。仿生足所受的冲击可以由粘弹材料层消耗一部分,剩下的冲击由仿生足弓、拉伸弹簧、压缩弹簧的弹性变形进行吸收。橡胶防滑垫的使用可以提高仿生足的防滑性。所述的仿生足踝包含踝关节第一连接件、踝关节第一平台、踝关节第二连接件、踝关节第二平台;仿生足踝可以通过踝关节第一平台绕第三销轴的转动实现内翻、外翻动作,通过踝关节第二平台绕第四销轴的转动实现背曲、趾屈运动。本发明可以有效减少冲击带来的有害效果,同时可以模仿人类的行走方式,使机器人步态更加自然。

著录项

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2017-05-03

    授权

    授权

  • 2016-03-02

    实质审查的生效 IPC(主分类):B62D 57/032 申请日:20151121

    实质审查的生效

  • 2016-02-03

    公开

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