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刘蕊; 俞志伟; 王鹏; 汪中原; 戴振东;
南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所;
南京航空航天大学自动化学院;
仿生四足机器人; 对角步态规划; 稳定性分析; 运动仿真;
机译:基于偏心桨机理的四足机器人稳定性分析与步态规划
机译:四足仿生机器人的实施和动态步态规划
机译:液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划
机译:四足机器人动态稳定性的轨迹规划和步态分析
机译:具有被动顺应腿的三维四足小跑机器人的稳定性分析。
机译:四足机器人的步态规划和稳定性控制
机译:六足机器人多功能运动的步态和足部轨迹规划
机译:提高六足机器人步行稳定性的步态规划方法
机译:四足仿生机器人的人性化控制系统及其控制方法
机译:四足仿生机器人人性化控制系统及其控制方法
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