用于起重机抓斗的调稳作业系统及调稳方法

摘要

针对现有塔式起重机的抓斗在工作过程中始终晃动的技术难题，本发明提供一种用于起重机抓斗的调稳作业系统，由检测装置、信号收发及处理装置、调稳装置三部分构成；所述检测装置安装在起重机上，负责检测起重机的动作参数及环境参数；所述信号收发及处理装置依据接收到的检测数据生成控制信号，并将该控制信号传递至调稳装置执行；本发明还提供一套控制方法，针对不同的作业环境与工作状态进行动态调节，确保起重机工作环境始终处于安全的状态下运行。有益的技术效果：本发明可以使抓斗的调稳过程更加平稳、精确，而且在本发明整个调稳过程中实现了实时监测和反馈控制，提高了抓斗在控制平衡方面的稳定性、可靠性和安全性。