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公开/公告号CN105759827B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-05-03
原文格式PDF
申请/专利权人 北京航空航天大学;
申请/专利号CN201610164143.5
发明设计人 黄庭轩;朱宏玉;徐世杰;刘琦;
申请日2016-03-22
分类号
代理机构
代理人
地址 100191 北京市海淀区学院路37号
入库时间 2022-08-23 09:55:27
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-05-03
授权
2016-08-10
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20160322
实质审查的生效
2016-07-13
公开
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