穿戴式力觉交互设备及系统

摘要

本发明公开了一种穿戴式力觉交互设备及系统，属于力觉交互设备领域。该设备包括：切向力输出装置、摩擦盘、切向振动输出装置、法向力输出装置、法向振动输出装置和均设置在机壳内，切向力输出装置与切向振动输出装置并列设置在机壳内人一侧，法向力输出装置与法向振动输出装置并列设置在机壳内的另一侧；切向力输出装置输出端与摩擦盘连接，摩擦盘嵌入机壳顶盖上设置的通孔内，摩擦盘盘面与机壳顶盖面平行；切向振动输出装置输出端与机壳顶盖面平行；法向力输出装置输出端与机壳顶盖面垂直；法向振动输出装置输出端与机壳顶盖面垂直。该设备结构简单，体积小，功耗低、适合穿戴使用；模块化设计，便于改装成形式多样的穿戴式力觉交互设备。