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第一章 绪论
第二章 力觉交互设备的原理与构成
第三章 整体设计原则与指标
第四章 电机与传感器的选型
第五章 力觉交互设备的设计与制造
第六章 总结与展望
附录
参考文献
攻读硕士学位期间已发表或录用的论文
攻读硕士学位期间已授权或申请的国家专利
攻读硕士学位期间参与的科研项目
致 谢
李国杰;
上海交通大学;
虚拟现实技术; 力觉交互设备; 虚拟手术;
机译:通过人机交互设备与3D构建模型进行基于Web的开源Web交互
机译:通过多点分布类型的力觉呈现到指尖来识别三维形状-通过力觉刺激点的数量对脊线和顶点清晰度进行主观评估
机译:经由虚拟握持物体在干涉状态下使用不接地的力觉提示装置进行的提示-力觉渲染方法的检查
机译:虚拟内窥镜系统研究:(第四次报告)小力觉显示机制的原型和大变形大肠模型的构建
机译:模块化构建中虚拟现实技术的采用和实现分析。
机译:用于肥胖症和糖尿病的研究和教育的虚拟现实技术-由美国国立卫生研究院和国防部赞助:Aurora的初步研究Aurora是一种基于手机的基于社交的情感共享和记录系统
机译:利用虚拟现实技术构建机械维修培训系统的设计支持研究
机译:基于力觉自适应控制的射流发动机组件数控多工位磨削可行性研究。
机译:力觉可视化设备,机器人和力觉可视化程序
机译:力觉估计系统和力觉信息计算方法
机译:触觉和力觉提示装置以及触觉和力觉提示系统
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