可重复使用运载器再入姿态控制方法

摘要

本发明公开了一种可重复使用运载器再入姿态控制方法，用于解决现有方法RCS指令分配效率低的技术问题。技术方案是首先设计RCS各个控制方向的所有推力器在各控制方向上的所有组合；在确定的需求力矩方向组合中，采用整数线性规划法实现实时指令分配，并利用遗传算法对整数规划问题进行求解。由于将RCS的控制指令分配转化为降维的整数线性规划问题，与背景技术相比，本发明结合RLV再入姿态控制的需求，既考虑推力器幅值和RCS燃耗，并且对于推力器故障情况不需要离线设计最优表，减少了离线设计最优表的复杂度，通过降维处理提高了RCS指令分配的实时效率，实现了RCS能量消耗以及指令力矩跟踪误差最小化的RCS故障重构。