基于深度与RGB信息和多尺度多方向等级层次特征的行为识别方法

摘要

一种基于深度与RGB信息和多尺度多方向等级层次特征的行为识别方法。具体包含以下步骤：视频预处理；目标运动变化过程描述；多尺度多方向等级层次特征提取；模型构建；模型选择和推断。本发明首先利用深度图像进行行为识别能够克服可见光图像行为识别常遇到的困难，如光照变化、阴影、物体遮挡等因素的干扰；其次本发明提出的深度差值运动历史图像和深度限制RGB图差值运动历史图像能很好捕获深度图像序列和RGB图像序列中人体行为的变化过程；再次本发明公开的多尺度多方向等级层次特征既有空间分辨能力也有细节描述能力，且具有很好的鲁棒性和区分性；最后、根据光线的亮暗，可自主选择模型，进一步提高了行为识别算法的适应性。