机译:基于R-CNN的苹果检测较快,使用RGB和深度特征,用于机器人收获的深度特征
Northwest A&
F Univ Coll Mech &
Elect Engn Yangling 712100 Shaanxi Peoples R China;
Washington State Univ Ctr Precis &
Automated Agr Syst Prosser WA 99350 USA;
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RGB-D camera; Depth filter; ZFNet; VGG16; Robotic harvesting;
机译:基于R-CNN的苹果检测较快,使用RGB和深度特征,用于机器人收获的深度特征
机译:使用深度特征和地区卷积神经网络(R-CNN)在结果墙架构中培训的苹果树的分支检测(R-CNN)
机译:用RGB-D摄像机检测树上的红色和双色苹果
机译:基于色彩深度联合特征学习的RGB-D图像快速人体检测
机译:来自RGB的对象检测和姿势估计,实时,自适应机器人抓取
机译:KFuji RGB-DS数据库:带有颜色深度和范围校正的红外数据的用于水果检测的富士苹果多模式图像
机译:基于飞行时间和RGB摄像机的视觉系统应用于机器人树牡丹果实收获