移动工作机器的电功率转换器、移动工作机器及控制方法

摘要

本发明涉及用于移动工作机器的电功率转换器、移动工作机器及用于控制电力转换器的方法。一种电功率转换器包括存储电路（101），该存储电路能够存储由该存储电路的电参量、电压或电流确定的电能。该电功率转换器包括：连接到该存储电路的电功率转换器级（102）；以及，调节器（103），用于至少部分地基于电参量相对于其参考电平的偏差而控制电功率转换器级来调节电参量。所述调节器被配置为当偏差为正时使用第一增益系数来加权偏差，并且当偏差为负时使用第二增益系数来加权偏差。第一增益系数具有与第二增益系数的值不同的值，因为参考电平通常不在电参量的允许变化范围的中间。