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公开/公告号CN103118723B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-03-22
原文格式PDF
申请/专利权人 诺沃—诺迪斯克有限公司;
申请/专利号CN201180040184.9
发明设计人 S.M.佩德森;B.拉德默;J.P.温杜姆;S.D.詹森;C.普拉姆贝赫;C.H.尼尔森;
申请日2011-08-19
分类号A61M5/20(20060101);A61M5/32(20060101);A61M5/48(20060101);
代理机构72001 中国专利代理(香港)有限公司;
代理人原绍辉;傅永霄
地址 丹麦鲍斯韦
入库时间 2022-08-23 09:53:14
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-03-22
授权
2013-08-21
实质审查的生效 IPC(主分类):A61M 5/20 申请日:20110819
实质审查的生效
2013-05-22
公开
机译: 针头罩,阻尼机构以及用于手动插入针头的触觉反馈和听觉医疗自动注射装置
机译: 护针器,减震装置,自动医用注射装置,可通过听觉和触觉反馈手动插入针头
机译: 用于手动插入针头的医用自动注射装置,其具有针头护套,阻尼机构以及听觉和触觉反馈
机译:机器人辅助自动插入可控针,具有闭环成像反馈和术中轨迹重新规划
机译:27针针辅助外化和触觉固定技术,用于眼内晶状体的无缝合巩膜固定–趋于简单
机译:具有简单的力量反馈实施机器人CT引导针干预的紧凑型轻质针末端效应器的设计,建模和评估
机译:基于三角形柔性机理的弯针适用于弯针的细胞微注射装置
机译:医疗应用中用于振动插入的顺应针的设计,分析和制造
机译:连续触觉下具有触觉反馈的远距操作针驱动机器人对乳腺肿瘤RFA的影响
机译:使用自动无针注射装置进行乳制品母乳母牛患者患者疾病疫苗接种
机译:mET 8 - 具有图形输出的综合FORTRaN封装,用于处理来自自动燃料针计量台的数据