一种跟踪控制平台光电编码器细分信号误差补偿方法

摘要

本发明提供了一种跟踪控制平台光电编码器细分信号误差补偿方法，本发明适用于一种跟踪控制平台，平台由主处理器模块、存储模块、显示模块、电源模块、执行模块、被控模块、光电编码器测量模块、通信接口模块和人机交互模块组成。本发明通过跟踪控制平台被控对象位置量来对编码器测量模块的细分信号误差进行补偿。本发明实用性和外场适应能力强，无需价格昂贵的误差检测设备和带给平台较大延时的复杂算法。同时，本发明仅需获取轴系位置信息，无需了解跟踪控制平台和编码器测角模块及平台下层软硬件结构，可移植可操作能力强，省时省力，为解决光电跟踪控制平台常见的编码器细分信号误差问题提供了一个很好的解决思路。