一种基于模型误差补偿的机载光电平台高精度跟踪控制器及其跟踪控制方法

摘要

本发明公开了一种基于模型误差补偿的机载光电平台高精度跟踪控制器及其跟踪控制方法，属于跟踪控制技术领域。所述控制方法包括建立机载光电平台模型并对其进行简化，设计方位向和俯仰向线性自抗扰控制器，调试得到线性自抗扰控制器的参数并进行参数调整，建立模型误差补偿模块对控制量进行修正，实现对地面机动目标运动跟踪。本发明在考虑外部多源扰动以及无人机跟踪地面机动目标的过程中，为了解决传统方法不能高精度稳定控制机载光电平台跟踪地面机动目标或者控制方法过于复杂不利于工程实现的问题。