移动机器人、移动机器人系统、移动及通信方法

摘要

本发明公开了一种移动机器人、移动机器人系统、移动及通信方法，其包括一图像传感器、一处理模块、一动力模块以及至少两个用于带动移动机器人移动的移动滚轮，图像传感器用于获取移动机器人前进方向上的地面的图像；处理模块用于获取图像中一处于地面上的目标物体在图像中的位置，并根据目标物体在图像中的尺寸获取目标物体距离图像传感器的镜头的检测距离，处理模块还用于根据位置到一中心线的图像距离和检测距离控制所述动力模块牵引移动滚轮转动以使移动机器人接近目标物体，中心线为图像的上、下边界的中点的连线。本发明通过图像识别技术识别目标物体，大幅度提高物体识别准确率，机器人之间能够相互合作实现更多功能，用途更广。