基于移动机器人的远程视频监控平台系统

摘要

由于传统的监控系统功能单一、位置固定、缺乏实时性,而搭载具备自主导航定位能力的机器人为监控设备具有灵活、可控的特点,可作为移动节点和移动控制器,部署在大型仓库、生产车间等工业及家庭环境中.将智能机器人作为物联网远程监控系统的核心,研究了智能机器人的移动边缘控制器、视频分析处理与软件平台设计,并运用无线通信、传感器、对象识别等多种物联网与通信技术提出可运行的远程视频监控平台系统.