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公开/公告号CN104536448B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-22
原文格式PDF
申请/专利权人 哈尔滨工程大学;
申请/专利号CN201410653271.7
发明设计人 王辉;关作钰;于利君;张波波;陈佳;刘少英;匡胜钦;
申请日2014-11-17
分类号
代理机构
代理人
地址 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室
入库时间 2022-08-23 09:52:29
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-02-22
授权
2015-05-20
实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/08 申请日:20141117
实质审查的生效
2015-04-22
公开
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