公开/公告号CN104739519B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-01
原文格式PDF
申请/专利权人 中国科学院重庆绿色智能技术研究院;
申请/专利号CN201510184133.3
申请日2015-04-17
分类号A61B34/30(20160101);A61B17/00(20060101);
代理机构11275 北京同恒源知识产权代理有限公司;
代理人赵荣之
地址 400714 重庆市北碚区方正大道266号
入库时间 2022-08-23 09:52:26
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-02-01
授权
授权
2015-07-29
实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 19/00 申请日:20150417
实质审查的生效
2015-07-01
公开
公开
机译: 基于嵌入式计算机的手术机器人集成控制系统
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