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智能捡球机器人球体自动计数系统

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智能捡球机器人球体自动计数系统，由单片机（1）、红外传感器（2）、捡球机构（3）、LCD显示单元（4）、电源模块（5）、串口通信模块（6）、无线通信发送模块（7）、无线通信接收模块（8）和上位机显示界面（9）组成；储球盒（3‑3）一侧的红外传感器（2）探测到有球体（3‑4）经过，红外传感器（2）发生电平转换产生电信号，并将电信号发送给单片机，电信号经单片机处理后转换为球体数量信息，单片机将球体数量信息在LCD显示单元显示，同时单片机将球体数量信息经串口通信模块发送到无线通信发送模块，无线通信接收模块将球体数量信息传送至上位机显示界面实时显示。

著录项

公开/公告号CN103400187B

专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-08

原文格式PDF
申请/专利权人兰州理工大学;
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申请/专利号CN201310294242.1
发明设计人曹洁;马飞;耿振节;侯亮;吴迪;陈牧;牛丽波;李立;李军;朱小琴;宣亮;
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申请日2013-07-15
分类号
代理机构兰州振华专利代理有限责任公司;
代理人董斌
地址 730050 甘肃省兰州市兰工坪287号
入库时间 2022-08-23 09:52:22

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2019-07-05

未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G06M 1/272 授权公告日:20170208 终止日期:20180715 申请日:20130715

专利权的终止
2017-02-08

授权

授权
2017-02-08

授权

授权
2013-12-18

实质审查的生效 IPC(主分类):G06M1/272 申请日:20130715

实质审查的生效
2013-12-18

实质审查的生效 IPC(主分类):G06M 1/272 申请日:20130715

实质审查的生效
2013-11-20

公开

公开
2013-11-20

公开

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1. 智能捡球机器人球体自动计数系统 [P] . 中国专利： CN103400187B . 2017.02.08
2. 智能捡球机器人球体自动计数装置 [P] . 中国专利： CN203444516U . 2014.02.19
3. Computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android, wherein a received signal-reaction of the computer system of artificial intelligence of the cyborg or the android, an association of the computer system of artificial intelligence of the cyborg or the android, a thought of the computer system of artificial intelligence of the cyborg or the android are substantiated, and a working method of this computer system of artificial intelligence of a cyborg or an android [P] . 美国专利： US2014032466A1 . 2014-01-30

机译：电子人或机器人的人工智能计算机系统，其中电子人或机器人的人工智能计算机系统的接收信号反应，电子人或机器人的人工智能计算机系统的关联，思想机器人或机器人的人工智能计算机系统的实例化，以及该机器人或机器人的人工智能计算机系统的工作方法
4. A computer system of an artificial intelligence of a cyborg or an android, wherein a recorded signal response of the computer system from the artificial intelligence of the cyborg or the android, a corresponding association of the computer system of the artificial intelligence of the cyborg or the android, and a corresponding thought of the computer system of the artificial intelligence of the cyborg or the android are physically built in the computer system, and a working method of the computer system of the artificial intelligence of the cyborg or the android [P] . 德国专利： DE102014016968A1 . 2015-01-22

机译：电子人或机器人的人工智能的计算机系统，其中该计算机系统的记录的信号来自电子人或机器人的人工智能，电子人或机器人的人工智能的计算机系统的对应关联。机器人，并在计算机系统中物理地构建了电子人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想，以及电子人或机器人的人工智能计算机系统的工作方法
5. Computer system of an artificial intelligence of a cyborg or an android, wherein a received signal-reaction of the computer system of the artificial intelligence of the cyborg or the android, a corresponding association of the computer system of the artificial intelligence of the cyborg or the android, a corresponding thought of the computer system of the artificial intelligence of the cyborg or the android are physically built, and a working method of the computer system of the artificial intelligence of the artificial intelligence of the cyborg or the android [P] . 美国专利： US2016078366A1 . 2016-03-17

机译：电子人或机器人的人工智能的计算机系统，其中，电子人或机器人的人工智能的计算机系统的接收信号反应，电子人或机器人的人工智能的计算机系统的对应关联。 android，物理上构建了电子人或机器人的人工智能计算机系统的相应思想，以及电子人或机器人的人工智能计算机系统的工作方法