智能控制在自动捡球机器人中的应用

摘要

本文设计一套带视觉的人形机器人,该机器人可以根据语音提示,对固定颜色的乒乓球进行抓取,并将其放入相应的收纳筐中。本文采用模糊控制器,可以很好的控制舵机的输出,极大的提高了机器人的捡球速度,具有一定的研究意义。通过在实验室实际测试,结果表明该捡球机器人捡球效果良好,便于推广应用。