用于受控承载无人驾驶飞行器系统展示的飞行解释器

摘要

本发明涉及一种无人驾驶飞行器系统（UAS）的测试系统，其并入了UAS飞行控制系统和承载UAS飞行控制系统的可选有人驾驶运载工具（OPV）。OPV具有OPV飞行控制系统和飞行控制解释器（FCI），其接收来自UAS飞行控制系统的输入，所述输入表示用于UAS飞行剖面的控制参数。FCI将作为输出的状态指令提供至OPV飞行控制系统，从而复制飞行剖面。这些状态指令是从下组中选择，该组包括关于姿态、垂直导航、横向导航、转向速率、速度、和发动机操作的数据。OPV飞行控制系统包括用于紧急状况、飞行安全或允许机上飞行员采取OPV控制的其他应急事件的飞行员超控。