一种液位仪用自适应控制算法

摘要

本发明涉及液位仪控制技术领域，涉及到使用液位变送器、流量计、调节阀的液位仪用自适应控制算法，特别是雅克比矩阵的离散化计算方法，并给出清晰的参数整定规则。本发明综合现场液位控制的需求、增量式PID的实质及算法的计算复杂度，不需要估计过程时间常数，抗扰动能力强。非专业人员仅需通过设置参数即可达到理想的控制效果。同时，通过此方式，可在液位控制中减小调节阀的调节次数，在实现精确控制的同时，延长设备寿命。此外，在液位控制中，使用此方法可在替代串级控制的前提下，省却流量变送器，降低控制成本。