一种基于投影策略的分布式多传感器多目标无源定位方法

摘要

本发明公开了一种基于投影策略的分布式多传感器多目标无源定位方法，涉及无源定位技术领域。本方法将传感器获得的观测量通过距离差方程投影到投影空间，在投影空间中积累不同传感器获得的目标回波的幅度值。通过对投影空间积累值采用门限检测判断目标的有无及目标的位置，实现对多个目标的检测和定位。本方法解决了量测数据关联的难题，计算复杂度低、实时性强。