一种基于全景立体成像设备的无人机自动避障飞行系统

摘要

本发明公开了一种基于全景立体成像设备的无人机自动避障飞行系统，包括：图像采集模块，采用折反射式全景立体成像设备进行全方位立体场景采集；导航模块，用于提供地理坐标信息；中央处理器模块，根据导航模块提供的地理坐标信息对图像采集模块获取的全方位立体场景进行障碍点探测和有效飞行路径障碍点的判断和提取，并设计最优航迹路径；飞行控制器模块，根据所述中央处理器模块设计的最优航迹路径信息实时控制无人机上的执行机构模块进行相应飞行动作，该系统能够在三维环境中有效地为无人机规划最优航迹路径。