图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置和方法

摘要

一种图书ATM机中图书筛选和姿态调整的进出书装置和方法，涉及一种进出书装置及方法，装置包括书盒装置、滚书装置和旋转装置；旋转装置固定在图书ATM机上，滚书装置与旋转装置连接，书盒装置与滚书装置连接；书盒装置上安装有用于识别图书大小和位置的传感器组，旋转装置上安装有用于识别图书姿态的梳状限位器，传感器组的输出端与图书ATM机控制系统输入端连接，控制系统输出端与滚书装置、旋转装置的输入端连接。方法包括步骤A进书和步骤B出书。本发明能对图书的大小进行筛选，提高了机器的可靠性和稳定性；能对图书进书方式进行智能识别和姿态调整，方便了读者的人机交互；其构造简单、成本低，易于在各种图书ATM机中推广使用。