公开/公告号CN104265358B
专利类型发明专利
公开/公告日2017-02-08
原文格式PDF
申请/专利权人 中煤科工集团重庆研究院有限公司;
申请/专利号CN201410455297.0
申请日2014-09-09
分类号E21F11/00(20060101);E21F17/18(20060101);G08C17/02(20060101);H04W84/18(20090101);
代理机构11275 北京同恒源知识产权代理有限公司;
代理人赵荣之
地址 400039 重庆市九龙坡区二郎科城路6号
入库时间 2022-08-23 09:51:36
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2017-02-08
授权
授权
2015-02-04
实质审查的生效 IPC(主分类):E21F 11/00 申请日:20140909
实质审查的生效
2015-01-07
公开
公开
机译: 具有应急救援能力的不可探测管道探测机器人,不可探测管道的应急救援方法和用于修复不可探测管道的机器人
机译: 一种通信系统和方法,包括中心远程机器人遥控操作控制数据,用于不与第一移动远程机器人之间来回无线收发数据,以及间接与第二移动机器人Mobil之间来回无线收发数据,其中,第一和第二远程机器人C Omprenden接收器或至少一个收发器。
机译: 用于救援服务的无线电通信系统和用于救援服务的无线电通信方法,特别是用于地下矿山救援工作的无线电通信方法