Penerapan Mekanisme Suspensi dan Kontrol Teleoperasi pada Prototipe Rescue Robot

摘要

Penerapan robot dalam aplikasi search and rescue membutuhkan mobilitas tinggi dan mode kontrol yang tepat. Penggunaan mekanisme suspensi memperbaiki kemampuan gerak robot sehingga mampu melewati halangan setinggi 5 cm dengan kondisi bagian tengah dalam keadaan stabil. Sedangpenerapan kontrol teleoperasi secara wireless (dengan protokol komunikasi Bluetooth) memungkinkan operator untuk mengendalikan robot dari jarak maksimal 12 m (kondisi tanpa sekat) dan 6 m (kondisi dengan sekat). Namun demikian operator harus dilatih untuk mengendalikan robot melalui “mata robot” (kamera) bukan mata manusia.