基于多模型估计的航拍视频运动目标检测方法

摘要

本发明涉及一种基于多模型估计的航拍视频运动目标检测方法，首先利用Mean shift彩色分割方法将场景分割为多个彩色块；然后利用稠密金字塔光流特征，采用RANSAC方法计算较大面积彩色块对应的仿射变换模型；对较小彩色块进行管理，分析块内点运动一致性进而进行多模型隶属度计算，隶属度大的彩色块即为运动块，否则为虚警目标；最后将运动块进行合并和去噪处理，输出显示检测结果。本发明在一个公开的航拍视频数据库上的测试取得了5％的检测错误率，相比于传统10％的错误率降低了5％。