一种基于空间光线聚集性的像面特征点匹配方法

摘要

本发明提出了一种基于空间光线聚集性的像面特征点匹配方法，在唯一的三维空间，根据像面特征点对应重建光线的聚集性分析，实现特征点匹配，从而利用被测空间的唯一性，将二维的匹配问题回归到三维空间解决，包括如下步骤：(1)空间光线重建；(2)确定光线聚集阈值；(3)光线聚集性判断；(4)像面特征点匹配；(5)同名点合并。