一种基于特征点匹配的目标跟踪方法

摘要

针对精确制导系统图像跟踪的特点,在研究图像特征点匹配的基础上提出了一种应用于地面固定目标跟踪的新方法.首先在高斯差分尺度空间提取特征点;然后用邻域梯度描述特征点,用最近邻与次近邻的比值作为特征点的匹配准则;接着建立仿射模型解算跟踪点;最后设计了一种有效的参考图更新方法.大量的仿真实验表明该方法对地面固定目标具有较好的跟踪性能,能有效抑制跟踪漂移现象,展示了很好的鲁棒性.