一种工业机器人折弯快速编程系统

摘要

本发明公开了一种工业机器人折弯快速编程系统，包括PLC监控模块和快速编程模块，PLC监控模块包括PLC内存信息读取与输入模块、信息处理显示模块、折弯工序信息交换模块，PLC内存信息读取与输入模块与PLC控制器相连接；信息处理显示模块与PLC内存信息读取与输入模块相连接；折弯工序信息交换模块与信息处理显示模块相连接；快速编程模块包括图纸信息读取模块、图纸信息预处理模块、信息分析模块、计算功能模块、信息显示及修改模块、存储模块、通讯模块。本发明通过设计软件分析，自动规划刀具安装位置，或者结合现有刀具位置，计算机器人的移动参数，可以较高效率的完成新产品的调试工作，并且能保证精度，减少新产品调试时间。