两个相互遮挡的球线性确定拋物折反射摄像机内参数方法

摘要

本发明涉及一种利用两个相互遮挡的球线性确定拋物折反射摄像机内参数方法，用抛物折反射摄像机对靶标从不同的方向拍摄5幅图像，该靶标的拋物折反射图像是两相交二次曲线，从图像上提取边界像素点坐标和5幅靶标图像像点坐标，根据像点与对拓像点的关系获得对拓像点，分别拟合曲线方程，球像的两个实交点与对拓球像的两个实交点构成两组对拓像点，由对拓像点的定义，上述两组对拓像点提供图像平面上的一组正交方向消失点，利用正交方向消失点对绝对二次曲线像的约束线性求解摄像机内参数。利用本发明中的靶标可以实现全自动标定,减少了标定过程中由测量引起的误差。由于球的投影轮廓线在图像中可以全部提取，因此提高了摄像机的标定精度。