基于正方形确定摄像机内参数与方位的线性方法

摘要

提出了一种求解摄像机内参与方位的线性方法。首先利用交比不变性求解正方形每个边的中点,然后由四个中点构成另一个正方形,由于直角的消隐点约束,那么至少3幅图像求解摄像内参。而摄像机的方位是通过计算图像上两正交的消隐点和假设平面模板上任意点为世界坐标系中的原点来获得的。该方法既不须了解正方形的任何信息,也无图像匹配问题,且所有计算方法均是线性的,同时在真实的人造环境下有大量的正方形存在,所以该文有较强实用价值。模拟和真实图像实验数据表明,该文的方法有较好的求解精度和鲁棒性。