一种基于多旋翼机器人的地面遥控的空中无线电监测系统

摘要

本发明公开了一种基于多旋翼机器人的地面遥控的空中无线电监测系统，包括：多旋翼机器人、飞行控制单元、定向天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、中央处理单元、地面遥控单元和地面控制单元；所述定向天线、电子罗盘、无线电监测接收单元、飞行控制单元和中央处理单元均安装在多旋翼机器人上，所述中央处理单元分别与无线电监测接收单元和电子罗盘连接，所述定向天线与无线电监测接收单元连接，所述飞行控制单元与地面遥控单元连接，所述地面控制单元与中央处理单元连接。本发明制造成本低、飞行成本低，结构简单，操作方便，安全性高，可通过地面控制控制多旋翼机器人执行各种飞行姿态，并在空中完成无线电监测任务。