基于视觉信息的无人机飞行中空间位置实时计算方法

摘要

本发明公开了一种基于视觉信息的无人机飞行中空间位置实时计算方法，属于数字视频图像处理技术领域。该方法主要依据航拍图像信息、高程信息，融合无人机飞行参数信息，对无人机空中位置给出分析和识别。利用无人机航拍图像，结合无人机高程信息等飞行参数，对图像进行校正，与先验信息对比分析，由航拍图像反算出无人机当前位置信息。本发明针对无人机特点，充分利用视觉信息，提高无人机自主性。