工业用机器人的集中监视装置、集中监视方法以及维护系统

摘要

集中监视装置具备：存储部，其存储与减速机的损坏状态相应的阈值；判断单元，其判断上述减速机的损坏状态；以及减速机损坏状态发送单元，其向上述集中监视装置的外部发送由上述减速机损坏状态判断单元判断出的上述减速机的损坏状态的通知。在与由润滑油劣化传感器的颜色受光元件检测出的颜色相应的值达到了上述存储部中存储的上述阈值的情况下，上述减速机损坏状态判断单元将与该阈值对应的上述减速机的损坏状态作为具备该颜色受光元件的上述润滑油劣化传感器检测上述润滑油的劣化的对象的上述减速机的损坏状态来进行判断。