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无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配系统及其操作方法

摘要

本发明涉及无人驾驶汽车的GPS导航地图精确匹配和系统。所述地图精确匹配方法包括:获取道路信息;确定起始点;获取车辆定位信息;信息的匹配与筛选;重复前面所述步骤,直到匹配成功。本发明可以将导航误差缩小到两米及以内,超过两米时及时调整,极大地降低了导航误差。

著录项

  • 公开/公告号CN104089619B

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-12-07

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 北京联合大学;

    申请/专利号CN201410202876.4

  • 发明设计人 袁家政;黄静华;刘宏哲;周成;

    申请日2014-05-14

  • 分类号G01C21/30(20060101);

  • 代理机构11367 北京驰纳智财知识产权代理事务所(普通合伙);

  • 代理人孙海波

  • 地址 100101 北京市朝阳区北四环东路97号

  • 入库时间 2022-08-23 09:49:46

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2020-05-01

    未缴年费专利权终止 IPC(主分类):G01C21/30 授权公告日:20161207 终止日期:20190514 申请日:20140514

    专利权的终止

  • 2016-12-07

    授权

    授权

  • 2016-12-07

    授权

    授权

  • 2014-10-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/30 申请日:20140514

    实质审查的生效

  • 2014-10-29

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/30 申请日:20140514

    实质审查的生效

  • 2014-10-08

    公开

    公开

  • 2014-10-08

    公开

    公开

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