一种GPS导航地图匹配方法

摘要

一种新型GPS导航地图匹配方法，包括以下步骤：1）建立了一种新的常数时间网格索引；2）获取一个GPS待匹配点；3判断缓冲区是否包含高架；4）、采用了夹角、距离2种因素的模糊推理方式；5）、采用了夹角、距离、高程3种因素的模糊推理方式；6）计算匹配结果的置信度；7）判断是否存在数据缺失；8）、采用了夹角、距离、可达性3种因素的模糊推理方式；9）采用了夹角、距离、高程、可达性4种因素的模糊推理方式。本发明能够有效处理高架与地面重叠、交叠、平行的情形、实时性良好、精度较高，除此之外，本发明还有效地解决了数据缺失所引起的不可靠匹配问题。