微惯性测量单元及基于该测量单元的自适应前照灯控制方法

摘要

本发明公开了一种微惯性测量单元及基于该测量单元的自适应前照灯控制方法，用于解决现有自适应前照灯控制方法安全性差的技术问题。技术方案是微惯性测量单元包括X轴陀螺、Y轴陀螺、Z轴陀螺、三轴加速度计、磁阻传感器、信号调理板和单片机，陀螺感知倾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信号，三轴加速度计输出车体在三维空间的重力加速度值。倾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信号，以及重力加速度值通过信号调理单元进行调理，进入单片机进行融合处理，得到准确的倾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信号及其变化速率信号，单片机根据倾斜角γ、偏航角ψ和俯仰角θ信号及其变化速率信号，将控制信息送入上位机进行控制。由于本发明对于积累误差具有鲁棒性，使得前照灯控制安全可靠。