公开/公告号CN104827469B
专利类型发明专利
公开/公告日2016-10-19
原文格式PDF
申请/专利权人 精工爱普生株式会社;
申请/专利号CN201510141455.X
申请日2014-10-08
分类号
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司;
代理人舒艳君
地址 日本东京都
入库时间 2022-08-23 09:48:41
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2016-10-19
授权
授权
2015-09-09
实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20141008
实质审查的生效
2015-08-12
公开
公开
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机译: 机器人控制系统,控制装置,机器人,用于机器人控制系统的控制方法和机器人控制方法
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