机译:专利申请批准过程中的“机器人系统和机器人控制装置”
Robotics, Machine Learning, Emerging Technologies, Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki.;
机译:专利申请批准过程中的“适用于多层结构的机器人系统,设备和方法”
机译:专利申请批准过程中的“机器人控制系统,机器人系统和程序”
机译:专利申请批准过程中的“与机器人进行电气连接的系统,设备和方法”
机译:机器人和龙门机器人控制器系统中基于PC的机器人控制器的实时交互处理
机译:用于控制非完整机械系统的几何方法及其在控制力矩陀螺仪和轮式移动机器人中的应用。
机译:基于EEG- / EOG的混合脑电脑接口:在控制集成轮椅机械臂系统的应用
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:机器人远程呈现:人控机器人在空军维修中的应用