用于多轴车辆的多轴转向系统和多轴车辆

摘要

本发明公开了一种用于多轴车辆及其多轴转向系统，其中，每个车轮上分别安装有一个该电控液压转向装置以控制该车轮的转向，电控液压转向装置包括电机、换向阀和转向液压缸，电子控制单元通过电机带动换向阀的阀芯在第一位置和第二位置之间运动，转向液压缸的活塞与阀芯连接。电机带动换向阀的阀芯的位置切换，使得转向液压缸的有杆腔或无杆腔进油，以控制转向液压缸的活塞运动，进而反向带动换向阀的阀芯运动以封闭换向阀的油孔，使得主油泵停止供油，从而使得转向液压缸的活塞停止运动。电控液压转向装置自身具有闭环控制功能，因此本发明的多轴转向系统只需要设置为简单的开环控制系统，结构简单并且能够实现对多轴车辆的准确的转向控制。