一种工业机器人附加轴功能的开发方法

摘要

本发明公开了一种工业机器人附加轴功能的开发方法，其特征在于：所述的开发方法预先建立一种一定数量的虚拟仿真轴，完成整个机器人及附加轴的软件功能；在实际应用时，根据客户的应用需要将相应数量的虚拟轴以实轴进行更换，从而实现附加轴的快速开发。由于采用上述的方法，本发明的优点在于：1、在不具备实际硬件的条件下，为附加轴功能的测试提供了必要的条件；2、附加轴的数量不会影响软件的架构，增加物理附加轴后对软件的修改量很小；3、程序移植性好，无需重复开发；4、缩短了向终端客户的交货时间。