一种通用型工业机器人附加轴导轨结构

摘要

本发明公开了一种通用型工业机器人附加轴导轨结构，包括固定钢块，所述固定钢块的侧面焊接有固定底座，所述固定钢块的顶部焊接有导轨，所述的顶部放置有滑块，所述滑块的顶部固定安装有驱动板，所述驱动板的顶部固定安装有机器人安装底座，驱动系统，用于对所述驱动板进行驱动，收紧系统，用于所述滑块沿所述导轨进行收紧操作。本发明，在各个重要部件都设有防护机构，而且在导轨之间设有缓冲装置，并且设置有轴承收紧装置，防止外界干扰的同时可以增加系统的精密度，提高系统的使用寿命，减少运营成本，且导轨的结构特点可以在后期任意增加减少导轨的长度，操作简单，实用性高。