基于生物信号的人机面部表情交互系统

摘要

本发明提供了一种基于生物信号的人机面部表情交互系统，包括：头戴式肌电采集仪和具有感官及表情功能的机器人头部；所述机器人头部具有两个颈部运动自由度、两个嘴唇运动自由度、两个眼睛运动自由度，可以实现眼、唇等面部器官的运动，形成各种表情，提供多种与操作者的交互通道。本发明提出了基于生物信号的方法与数字图像处理相结合交互获取人面部表情的方法，克服了传统表情交互系统中人必须面对摄像头、使用环境必须有光照等限制，极大的提高了使用的灵活性。经过实验验证，本发明具有可行性，且能克服传统表情交互系统无法克服的使用环境限制，具有很好的使用灵活性。