GPS、GLONASS和BDS联合解算的定位方法

摘要

本发明涉及一种GPS、GLONASS和BDS联合解算的定位方法，其中包括基于所述的GPS、GLONASS和BDS三星联合解算进行静态相对定位；基于所述的GPS、GLONASS和BDS三星联合解算进行动态相对定位。采用该种GPS、GLONASS和BDS联合解算的定位方法，实现联合三星进行解算，提高在恶劣观测环境下的定位精度及可靠性，缩短初始化时间，采用部分模糊度固定策略，即面向静态相对定位的基于RMS的部分模糊度固定方法以及面向动态相对定位的基于协因数阵的部分模糊度固定方法，可提高模糊度固定的成功率，从而可提高基线解算的精度与可靠性，建立了统一的观测模型，有利于该方法的扩展与使用，具有更广泛的应用范围。