一种BDS_GPS_GLONASS融合精密单点定位方法

摘要

本发明提供了一种BDS_GPS_GLONASS融合精密单点定位方法，首先读取GPS、GLONASS、BDS三系统的原始数据，采用M‑W组合探测法进行周跳检测及粗差剔除，然后对三系统时空基准进行统一；接着构建三系统观测方程，采用双频伪距和载波相位观测值的消电离层组合方法进行误差改正，建立随机模型；最终采用扩展卡尔曼滤波进行模糊度和坐标求解。本发明可以大大改善卫星的几何图形强度，显著提高定位系统的自主完备性，有效缩短定位收敛时间以及提高在单系统卫星数较少或者卫星星座分布较差时的定位精度。