一种木板翻面机构及木板加工装置

摘要

本实用新型涉及木板加工领域，特别涉及一种木板翻面机构及木板加工装置，所述木板翻面装置包括底座和转臂机构，所述底座设置动力装置，所述转臂机构包括连接部和抓取部，所述连接部与所述动力装置驱动连接，所述连接部一端与所述底座铰接，另一端与所述抓取部垂直连接，所述抓取部设置吸附组件，通过转臂机构和底座铰接连接实现转臂机构的翻转运动，通过设置吸附组件吸附木板，避免翻面过程中木板掉落，通过将转臂机构设置为相互垂直的连接部与抓取部，使转臂机构的转动中心与抓取部的抓取平面间隔设置，从而去除木板翻面过程中的升降动作，大大的降低了装置成本、提高了木板翻面效率、更减少了劳动力；本实用新型还涉及一种木板加工装置。

说明书

技术领域

本实用新型涉及木板加工领域，特别涉及一种木板翻面机构及木板加工装置。

背景技术

在木工行业中常需要对木工板进行翻面操作，便于木板加工或粘贴标签，特别是在使用自动化设备对木工板加工的过程中，需要通过翻面操作来实现上下料及翻面加工的功能。

但在本行业中主，木板的翻面操作主要依靠人工操作，人工操作翻面效率低下，在木板加工流程中，木板在该位置经常停滞，导致后端加工设备经常处于等待状态，木板加工的生产率低下，特别是在自动化木板加工生产线上，木板翻面缓慢已经成为导致木板加工整体进度缓慢的最主要问题。

因此，目前亟需要一种技术方案，以解决木板加工过程中木板翻面效率低的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对木板加工过程中木板翻面效率低的技术问题，提供了一种木板翻面机构及木板加工装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种木板翻面机构，包括底座和转臂机构，所述底座设置动力装置，所述转臂机构包括连接部和抓取部，所述连接部与所述动力装置驱动连接，所述连接部一端与所述底座铰接，另一端与所述抓取部垂直连接，所述抓取部设置吸附组件。

本实用新型的一种木板翻面机构，通过转臂机构和底座铰接连接实现转臂机构的翻转运动，通过设置吸附组件吸附木板，避免翻面过程中木板掉落，通过将转臂机构设置为相互垂直的连接部与抓取部，使转臂机构的转动中心与抓取部的抓取平面间隔设置，从而去除木板翻面过程中的升降动作，大大的降低了装置成本、提高了木板翻面效率、更减少了劳动力。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取部被构造为所述吸附组件的吸附面与所述转臂机构的旋转中心高度差为H，且满足2H＞δ，δ为待吸附木板的厚度。吸附面与旋转中心的高度差H的最优选择是2H＞δ，该方案下，可实现免升降进行木板翻面。

作为本实用新型的优选方案，所述抓取部包括若干间隔排列的抓取臂，所述抓取臂的一端与所述连接部垂直连接。通过间隔排列抓取臂使相邻的抓取臂之间预留与加工设置适配的空间，便于木板放置。

作为本实用新型的优选方案，每一所述抓取臂排列设置若干所述吸附组件。排列设置的吸盘使抓取木板的受力更均匀，避免木板掉落。

作为本实用新型的优选方案，所述连接部包括驱动杆和第一转接杆，所述驱动杆与所述动力装置驱动连接，所述第一转接杆的一端与所述驱动杆连接。通过将动力装置设置与驱动杆连接，带动转臂机构旋转。

作为本实用新型的优选方案，所述连接部还包括第二转接杆，所述第一转接杆与所述第二转接杆垂直连接，若干所述抓取臂排列设置于所述第二转接杆，所述抓取臂与所述第二转接杆垂直连接。通过第一转接杆与第二转接杆垂直连接，使木板吸附面与旋转中心形成高度差，从而避免升降。

作为本实用新型的优选方案，所述底座包括第一底座和第二底座，所述第一底座与所述第二底座限位连接，所述第一底座嵌入设置轴承，所述轴承与所述驱动杆配合连接。设置轴承减小转动摩擦的同时，对驱动杆进行限位；优选第一底座与第二底座水平方向限位，使第一底座可上下调节高度；设置限位孔和条形通孔配合，通过限位螺栓固定。

作为本实用新型的优选方案，所述动力装置包括伺服电机和减速机，所述伺服电机与所述减速机适配，所述减速机与所述转臂机构驱动连接。优选减速机为行星减速机，减速机为转臂提供更好的动力。

作为本实用新型的优选方案，还包括控制装置，所述控制装置包括感应传感器和控制主机，所述感应传感器设置于所述底座与所述控制主机通信连接，所述控制主机与所述动力装置电路连接。设置控制装置控制本装置的自动运行。

一种木板加工装置，采用上述的一种木板翻面机构，还包括加工设备，所述底座与所述加工设备固定连接，所述加工设备设置加工平台，所述加工平台设置于所述转臂机构的转动路径上。

本实用新型的一种木板加工装置，通过在加工设备上固定连接木板翻面机构，使木板翻面机构对待加工木板进行翻面和搬运，通过将加工平台设置在转臂机构的转动路径上，使翻面后的木板直接进行加工，减少了搬运时间，提高了木板加工效率。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的一种木板翻面机构，通过转臂机构和底座铰接连接实现转臂机构的翻转运动，通过设置吸附组件吸附木板，避免翻面过程中木板掉落，通过将转臂机构设置为相互垂直的连接部与抓取部，使转臂机构的转动中心与抓取部的抓取平面间隔设置，从而去除木板翻面过程中的升降动作，大大的降低了装置成本、提高了木板翻面效率、更减少了劳动力。

2、本实用新型的一种木板翻面机构，通过减少了伺服电机、减速器、滚珠丝杠、直线导轨等零部件，降低了制造成本，通过去除升降动作，减少了翻转时间，提高了生产效率，具有良好的经济价值。

3、本实用新型的一种木板加工装置，通过在加工设备上固定连接木板翻面机构，使木板翻面机构对待加工木板进行翻面和搬运，通过将加工平台设置在转臂机构的转动路径上，使翻面后的木板直接进行加工，减少了搬运时间，提高了木板加工效率。

附图说明

图1是一种木板翻面机构的翻面的原理示意图；

图2是一种木板翻面机构的正视结构示意图；

图3是一种木板翻面机构的俯视结构示意图；

图4是一种木板翻面机构的侧视结构示意图；

图5是实施例5的一种木板加工装置的结构示意图；

图6是实施例6的一种木板加工装置的结构示意图。

图标：

1-木板，2-转臂机构，3-吸附组件，4-连接部，5-抓取部，6-动力装置，7-底座，8-伺服电机，9-减速机，10-轴承，11-轴套，12-限位螺栓， 13-轴承座，15-抓取臂，16-驱动杆，17-第一转接杆，18-第二转接杆，19-第二底座，20-第一底座，21-加工设备，22-加工平台。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图所示1-图4所示的一种木板翻面机构，包括底座7和转臂机构2，所述底座7设置动力装置6，所述转臂机构2包括连接部4和抓取部5，所述连接部4与所述动力装置6驱动连接，所述连接部4一端与所述底座7铰接，另一端与所述抓取部5垂直连接，所述抓取部5设置吸附组件3。

具体的，所述抓取部5被构造为所述吸附组件3的吸附面与所述转臂机构2的旋转中心高度差为H，且满足2H＞δ，δ为待吸附木板1的厚度。

具体的，所述抓取部5为两根隔排列的抓取臂15，所述抓取臂15的一端与所述连接部4垂直连接。抓取臂15之间的间距和加工设备的平台适配。

具体的，每一所述抓取臂15排列设置若干所述吸附组件3，所述吸附组件3为真空吸盘。

具体的，所述吸附组件3包括缓冲杆，所述缓冲杆连接真空吸盘和抓取壁。

具体的，每一所述吸盘设置压力控制器和真空管道，通过压力控制器实现对木板1的持续吸附。

具体的，每一所述抓取臂15设置四个真空吸盘，真空吸盘的排列长度和木板1长度适配。

具体的，所述连接部4包括驱动杆16和第一转接杆17，所述驱动杆16与所述动力装置6驱动连接，所述第一转接杆17的一端与所述驱动杆16连接。

具体的，所述连接部4还包括第二转接杆18，所述第一转接杆17与所述第二转接杆18垂直连接，若干所述抓取臂15排列设置于所述第二转接杆18，所述抓取臂15与所述第二转接杆18垂直连接。

具体的，所述底座7包括第一底座20和第二底座19，所述第一底座20与所述第二底座19限位连接，所述第一底座20嵌入设置轴承10，所述轴承10与所述驱动杆16配合连接。

具体的，所述第一底座上设置有两个轴承座13，所述轴承座13内嵌入设置轴承10，所述驱动杆16与所述轴承10之间设置轴套11。

具体的，所述第一底座20设置条形孔，所述第二底座19设置限位孔，所述条形孔与所述限位孔螺栓连接，限位孔内使用限位螺栓12固定第一底座20和第二底座19的相对位置。

具体的，所述动力装置6包括伺服电机8和减速机9，所述伺服电机8与所述减速机9适配，所述减速机9与所述转臂机构2驱动连接。

具体的，所述减速机9为行星减速机。

具体的，所述行星减速机与所述第一底座20固定连接，所述行星减速机与所述伺服电机8驱动连接。

具体的，还包括控制装置，所述控制装置包括感应传感器和控制主机，所述感应传感器设置于所述底座7与所述控制主机通信连接，所述控制主机与所述动力装置6电路连接。

如图1所示，当木板1从左侧位置翻转到右侧位置时，会产生一个吸附面相对于放置平台的高度差A，为了保证抓取平台和放置平台的高度一致，必须补偿该高度差A，旋转中心相对于吸盘表面的高度差为H，木工板厚度为δ；通过计算，得出了一个结论，即当2H＞δ时，即可保证左右台面高度一致，这样就能减少的升降机构，去除了升降动作，减少了翻转时间，提高了效率。

本实施例的一种木板翻面机构，使用时抓取臂从木板放置平台抓取木板，当真空吸盘接触到木板的板面时，吸盘将木板牢固吸附在抓取臂上，通过动力装置带动转臂机构旋转，使木板从放置平台转移到加工平台的过程中同步完成翻面动作，通过使翻转中心和吸附面设置为2H>δ，补偿高度差A，使本装置在未使用升降机构的前提下就能完成整个翻面流程。

实施例2

本实施例的一种木板翻面机构，其结构与实施例1相同，与实施例1不同的是，所述动力装置6与所述第一底座20分离设置，所述动力装置6设置于加工设备的机架上或地面，通过皮带/链条与驱动杆16传动连接。

实施例3

本实施例的一种木板翻面机构，其结构与实施例1相同，与实施例1不同的是，所述第一底座20与所述第二底座19为一体结构件。

实施例4

一种木板翻面机构，其结构与实施例1相同，与实施例1不同的是，所述抓取部5为板状结构件。

具体的，所述板状结构件上排列设置若干吸盘。

具体的，所述吸附平面与所述第一转接杆17垂直。

实施例5

如图5所示的一种木板加工装置，包括实施例1-4任意一项所述的一种木板翻面机构，还包括加工设备21，所述底座7与所述加工设备21固定连接，所述加工设备21设置加工平台22，所述加工平台22设置于所述转臂机构2的转动路径上。

具体的，所述加工平台22的两侧均设置有木板翻面机构。

具体的，位于所述加工平台22一侧的木板翻面机构用于上料，另一侧的木板翻面机构用于加工后的木板翻面。

实施例6

如图6所示的一种木板加工装置，其结构与实施例5相同与实施例5不同的是，所述加工设备21仅设置一个木板翻面机构。

具体的，所述木板翻面机构用于加工后的木板翻面。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。