基于AI识别的指向性声音驱鸟器

摘要

本实用新型涉及一种基于AI识别的指向性声音驱鸟器，属于驱鸟器设备技术领域，包括云台、线阵列音响、摄像机和主控制器，主控制器为AI开发板，云台为二维云台，摄像机为网络监控摄像头，网络监控摄像头将视频信号传输给AI开发板，AI开发板对视频画面中的鸟类进行识别，并根据鸟类的飞行方向给二维云台发出控制信号，二维云台随着鸟类的飞行方向而转动，使鸟类始终处于视频画面内和线阵列音响的覆盖范围内，同时AI开发板给线阵列音响发出音频信号，线阵列音响朝向鸟类发出指向性声音，鸟类受到声音惊吓，达到驱除鸟类的目的，解决了现有技术中声音驱鸟器无法跟踪鸟类飞行进行定向发声的问题。

说明书

技术领域

本实用新型属于驱鸟器设备技术领域，具体涉及一种基于AI识别的指向性声音驱鸟器。

背景技术

近年来，生态环境改善和人类的野生动物保护意识增强，鸟类活动变的更加频繁，在变电站范围内，由于鸟类活动或者搭建鸟巢，使变电站造成事故跳闸停电的情况屡见不鲜，变电站鸟害事故已成为影响电网安全运行的重大隐患，给电网的安全运行带来了很大的威胁，造成的直接经济损失十分严重，传统防治措施主要原理有化学驱鸟，视觉驱鸟，声音驱鸟，利用物理方法阻止鸟类进入等，这些传统方式因为鸟类的适应性及防护范围的限制，驱离效果渐差，影响了驱鸟效果。

专利文献CN208875222U提供一种声音驱鸟器，包括设置在高压线路杆塔上的安装支架、设置在安装支架上的安装板、设置在安装板上的驱鸟机构和太阳能发电机构，以及设置在安装板下方的风能发电机构，所述驱鸟机构包括箱体、设置在箱体上方的探测机构、设置在箱体内的蓄能机构、控制机构、存储机构，以及设置在箱体侧面的扬声器，这种驱鸟装置有以下缺点，一是利用红外探测器对鸟类进行探测，探测不精准，二是扬声器为固定式安装，无法转动来跟踪鸟类，三是扬声器发出的声音为大范围声音，在驱鸟的同时也造成噪音污染，因此需要提供一种能跟踪鸟类飞行进行定向发声的驱鸟器，避免在驱鸟的同时形成噪声污染。

实用新型内容

本实用新型提供了一种防鸟落装置，解决了现有技术中声音驱鸟器无法跟踪鸟类飞行进行定向发声的问题。

根据本实用新型的一个方面，本申请提供了基于AI识别的指向性声音驱鸟器，包括云台、线阵列音响、摄像机和主控制器、云台顶部设有三层支架，线阵列音响固定安装在三层支架左右两侧，主控制器设置在三层支架底层的控制箱内部，摄像机固定安装在三层支架的顶层，云台、线阵列音响和摄像机均与主控制器通讯连接。

进一步的，主控制器为AI开发板，AI开发板上设有音频输出接口、视频输入接口、以太网络接口、RS-485接口和USB接口。

进一步的，线阵列音响包括呈弧形上下间隔排列的四个喇叭、固定板和箱体，喇叭和固定板均位于箱体内部，喇叭固定安装在固定板上，线阵列音响通过功放模块与AI开发板的音频输出端连接。

进一步的，云台为二维云台，二维云台与AI开发板通过RS-485通讯电缆连接。

进一步的，摄像机为网络监控摄像头，网络监控摄像头通过以太网线与AI开发板连接。

进一步的，还包括激光灯，激光灯固定安装在三层支架的中层，AI开发板通过继电器与激光灯连接。

实用新型效果

本实用新型提供的基于AI识别的指向性声音驱鸟器，包括云台、线阵列音响、摄像机和主控制器，主控制器为AI开发板，云台为二维云台，摄像机为网络监控摄像头，网络监控摄像头将视频信号传输给AI开发板，AI开发板对视频画面中的鸟类进行识别，并根据鸟类的飞行方向给二维云台发出控制信号，二维云台随着鸟类的飞行方向而转动，使鸟类始终处于视频画面内和线阵列音响的覆盖范围内，同时AI开发板给线阵列音响发出音频信号，线阵列音响朝向鸟类发出指向性声音，鸟类受到声音惊吓，达到驱除鸟类的目的，同时本实用新型还包括激光灯，利用激光灯进行驱鸟，补充了驱鸟方式，增大了驱鸟效果，综上所述，利用AI开发板和二维云台可以跟踪鸟类的飞行，利用线阵列音响朝向鸟类发出指向性声音，避免噪音污染，利用激光灯驱鸟，增大了驱鸟效果。

附图说明

图1：实施例1的主视图；

图2：实施例1的左视图；

图3：实施例1的连接原理图。

附图标记：云台1、线阵列音响2、摄像机3、主控制器4、三层支架5、控制箱6。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序，应当理解这样使用的术语在适当情况下可以互换。

需要说明的是，在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

实施例1

根据图1、图2、图3所示，一种基于AI识别的指向性声音驱鸟器，包括云台1、线阵列音响2、摄像机3和主控制器4、云台1顶部设有三层支架5，线阵列音响2螺栓固定连接在三层支架5左右两侧，主控制器4设置在三层支架5底层的控制箱6内部，摄像机3螺栓固定连接在三层支架5的顶层，云台1、线阵列音响2和摄像机3均与主控制器4通讯连接。

具体的，主控制器4为AI开发板，在本实施例中具体选用，英伟达NVIDIA公司生产的Jetson TX1型号的嵌入式开发核心板，该款核心板上提供了USB 3.0、USB 2.0、HDMI、M.2Key E、PCI-E x4、千兆以太网、SD、SATA数据、3.5mm音频输出和供电等接口，还提供GPIO、I2C、I2S、SPI、带流控制的TTL UART、RS-485接口、显示器扩展头和摄像头扩展头，该款核心板上还集成了WLAN模块、蓝牙模块以及外置天线可以实现无线通讯。

具体的，线阵列音响2包括呈弧形上下间隔排列的四个喇叭、固定板和箱体，喇叭和固定板均位于箱体内部，喇叭螺栓固定连接在固定板上，喇叭与功放模块的信号输出端连接，功放模块的信号输入端与AI开发板的音频输出端通过音频线连接，功放模块设置在控制箱6内，在本实施例中，功放模块具体选用飞利浦公司生产的TDA8954TH型号的高效率D类大功率数字音频放大器，该模块带有信号输入、信号输出和电源接口，即插即用，使用方便。

具体的，云台1为二维云台，在本实施例中具体选用，山东云转机电科技有限公司生产的YZ-BY025W型号的二维中载云台，该款云台最大负载20KG，能够在水平0～360°连续旋转，俯仰-60°～20°，承载方式为顶载或侧载，并具有镜头控制速度功能，即变焦、聚焦控制速度连续可调，防护等级IP66，满足室外防水要求，具有RS485、RS422、RS232和网络接口，并支持无线连接，在本实施例中该款二维云台与AI开发板通过RS-485通讯电缆连接。

具体的，摄像机3为网络监控摄像头，在本实施例中具体选用HIKVISION/海康威视品牌的3T46WDV3-I3型号的网络监控摄像头，该款网络监控摄像头清晰度4MP，400万像素，POE供电，防护等级IP67，满足室外防水要求，在本实施例中网络监控摄像头通过以太网线与AI开发板连接。

在本实施例中，首先主控制器4控制云台1在水平方向和垂直方向缓慢转动，云台1带动摄像机3转动，摄像机3将巡视的视频画面发送给主控制器4，主控制器4对视频画面进行识别，当识别出画面内有鸟类飞行时，主控制器4控制云台1跟踪鸟类的飞行，使鸟类始终处于画面内，此时主控制器4给线阵列音响2发出音频信号，线阵列音响2向鸟类发出指向性声音，鸟类受到惊吓飞走。

在本实施例中，利用主控制器4控制云台在水平方向0～360°旋转，俯仰-60°～20°内转动，能够增大监控的范围，同时跟踪鸟类的飞行，使鸟类始终处于画面内，利用线阵列音响2朝向鸟类发出指向性声音，在驱除鸟类的同时避免噪音污染。

实施例2

其与实施例1的区别在于，本实施例提供的基于AI识别的指向性声音驱鸟器还包括激光灯，激光灯固定安装在三层支架5的中层，AI开发板通过USB继电器模块与激光灯连接，激光灯具体选用舞台用激光蝴蝶灯，这种激光灯发出大范围激光，对人类身体无伤害，可发出红色激光在对鸟类进行视觉惊吓，与实施例1相比补充了激光驱鸟的方式，增大了驱鸟效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。