一种露天矿山安全巡检监测无人机

摘要

本实用新型公开了一种露天矿山安全巡检监测无人机，包括机身、机臂和保护架，所述机身的侧表面贯穿安装有机臂，且机臂的一端固定有电机，并且电机的输出端安装有扇叶，所述机身侧表面的空腔中连接有滑块，且机身的空腔中连接有自锁块，并且机身空腔的内壁固定有缓冲垫，所述机臂的表面贯穿安装有解锁块，所述机身的下表面固定有摄像头。该露天矿山安全巡检监测无人机，设置有小叶轮与传动板，使本装置通过小叶轮的转动带动半齿轮转动，半齿轮通过齿块带动传动板进行往复滑动，从而带动清洁刷板对保护架表面的滤网进行清理，达到自动清理的目的，有利于本装置减少杂质推挤在滤网表面，保证本装置的飞行效率。

说明书

技术领域

本实用新型涉及露天矿山巡检技术领域，具体为一种露天矿山安全巡检监测无人机。

背景技术

矿山行业属于高危行业之一，安全隐患是导致事故发生的主要因素，要实现对企业的安全管理就需要将企业生产过程中的安全隐患识别出来，然后进行管控，在露天矿山的安全巡检时通过使用无人机进行监测；

现有的巡检无人机在矿山的上空进行巡检，由于矿产开采导致空气中灰尘杂质较多，如公开号CN214524394U公开的一种基于5G无人机防尘装置，通过通电磁铁棒对防尘罩进行固定起到防尘的作用，但其无法自动对杂质进行清理，堆积的杂质影响无人机的飞行效率，进而影响巡检的效果，且现有的无人机在维护时，机身与机臂的拆装较为复杂，需要通过工具对两者固定的螺栓进行转动拆装，延长维护的时间，影响工作的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种露天矿山安全巡检监测无人机，以解决上述背景技术中提出的无法自动对杂质进行清理影响无人机的飞行效率、机身与机臂的拆装较为复杂影响工作的效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种露天矿山安全巡检监测无人机，包括机身、机臂和保护架，所述机身的侧表面贯穿安装有机臂，且机臂的一端固定有电机，并且电机的输出端安装有扇叶，所述机身侧表面的空腔中连接有滑块，且机身的空腔中连接有自锁块，并且机身空腔的内壁固定有缓冲垫，所述机臂的表面贯穿安装有解锁块，所述机身的下表面固定有摄像头，所述机身的上表面连接有蓄电池，且机身的上表面贯穿安装有保护架，并且保护架的侧表面固定有橡胶护板，所述机身上端的侧表面贯穿安装有卡板，所述保护架的侧表面连接有小叶轮，且保护架的上端设置有安装架，并且保护架的上表面与安装架空腔的顶表面之间连接有半齿轮，所述保护架的上表面与安装架空腔的顶表面之间连接有传动板，且传动板的两端通过弹力绳连接有清洁刷板，并且清洁刷板的两端与保护架的表面滑动连接，所述保护架位于小叶轮两端的表面设置有开口。

优选的，所述机身与机臂构成卡合连接，且机身与滑块构成滑动连接，并且机身与滑块之间连接有弹簧。

采用上述技术方案，机臂伸入机身后推动滑块并压缩弹簧。

优选的，所述自锁块与机身构成滑动连接，且自锁块与机身之间连接有弹簧，并且自锁块的上端为弧形设计，所述解锁块与机臂构成滑动连接，且解锁块与机臂之间连接有弹簧。

采用上述技术方案，机臂伸入机身后推动滑块，使得自锁块被弹簧推动上升伸入机臂的凹槽。

优选的，所述保护架空腔的内壁设置有凸起，所述橡胶护板的内表面贴合机身的表面，所述卡板的一端贯穿保护架空腔的内壁，且卡板与机身构成滑动连接，并且卡板与机身之间连接有弹簧。

采用上述技术方案，推动卡板的一端使其滑动并压缩弹簧，使得卡板的另一端远离保护架进行解锁。

优选的，所述小叶轮分别与保护架和安装架构成转动连接，且小叶轮上端转轴的表面与半齿轮上端转轴的表面之间设置有皮带，所述半齿轮分别与保护架和安装架构成转动连接。

采用上述技术方案，小叶轮被风带动后相对保护架和安装架转动，小叶轮通过皮带带动半齿轮转动。

优选的，所述传动板空腔的内壁固定有齿块，且传动板与半齿轮构成啮合连接，所述保护架的上表面设置有滚轮，所述清洁刷板两端的凸起与保护架的表面之间连接有弹簧。

采用上述技术方案，半齿轮转动后通过齿块带动传动板滑动，使得传动板带动清洁刷板滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该露天矿山安全巡检监测无人机：

1.设置有小叶轮与传动板，使本装置通过小叶轮的转动带动半齿轮转动，半齿轮通过齿块带动传动板进行往复滑动，从而带动清洁刷板对保护架表面的滤网进行清理，达到自动清理的目的，有利于本装置减少杂质推挤在滤网表面，保证本装置的飞行效率；

2.设置有自锁块与滑块，使本装置通过插入机臂推动滑块滑动而自锁块上升卡入机臂的凹槽进行固定，再通过按压解锁块推动自锁块快速解锁，减少了工人拆装机臂的时间，提高工作效率；

3.设置有缓冲垫与橡胶护板，使本装置通过橡胶护板提高本装置的密封性，减少外界杂质进入供电机构的几率，通过缓冲垫挤压贴合机臂的表面，对机臂产生的震动进行缓冲，提高本装置的稳定性增加机臂的紧固。

附图说明

图1为本实用新型整体正剖视结构示意图；

图2为本实用新型整体俯剖视结构示意图；

图3为本实用新型整体侧剖视结构示意图；

图4为本实用新型机身与蓄电池连接正剖视结构示意图。

图中：1、机身；2、机臂；3、电机；4、扇叶；5、滑块；6、自锁块；7、缓冲垫；8、解锁块；9、摄像头；10、蓄电池；11、保护架；12、橡胶护板；13、卡板；14、小叶轮；15、安装架；16、半齿轮；17、传动板；18、清洁刷板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种露天矿山安全巡检监测无人机，包括机身1、机臂2、电机3、扇叶4、滑块5、自锁块6、缓冲垫7、解锁块8、摄像头9、蓄电池10、保护架11、橡胶护板12、卡板13、小叶轮14、安装架15、半齿轮16、传动板17和清洁刷板18，机身1的侧表面贯穿安装有机臂2，且机臂2的一端固定有电机3，并且电机3的输出端安装有扇叶4，机身1与机臂2构成卡合连接，且机身1与滑块5构成滑动连接，并且机身1与滑块5之间连接有弹簧，在使用本装置时，首先通过蓄电池10向电机3供电使其带动扇叶4转动进行飞行，再通过摄像头9对矿场进行安全巡检，机身1空腔内壁的缓冲垫7将挤压贴合机臂2的表面，提高紧固性的同时进行缓冲减少损伤。

机身1侧表面的空腔中连接有滑块5，且机身1的空腔中连接有自锁块6，并且机身1空腔的内壁固定有缓冲垫7，机臂2的表面贯穿安装有解锁块8，机身1的下表面固定有摄像头9，自锁块6与机身1构成滑动连接，且自锁块6与机身1之间连接有弹簧，并且自锁块6的上端为弧形设计，解锁块8与机臂2构成滑动连接，且解锁块8与机臂2之间连接有弹簧，当需要拆卸机臂2时，按压解锁块8的一端使其下滑并压缩弹簧，使得解锁块8的另一端推动自锁块6下滑，使得自锁块6不再与机臂2的凹槽卡合，随后抽出机臂2，使得滑块5再弹簧的推动下滑动，滑块5的内表面将抵在自锁块6的上表面对其进行限位等待下一次安装。

机身1的上表面连接有蓄电池10，且机身1的上表面贯穿安装有保护架11，并且保护架11的侧表面固定有橡胶护板12，机身1上端的侧表面贯穿安装有卡板13，保护架11空腔的内壁设置有凸起，橡胶护板12的内表面贴合机身1的表面，卡板13的一端贯穿保护架11空腔的内壁，且卡板13与机身1构成滑动连接，并且卡板13与机身1之间连接有弹簧，当需要更换蓄电池10时，按压卡板13的一端，带动卡板13滑动并压缩弹簧，使得卡板13的另一端远离保护架11空腔内壁的凹槽进行解锁，此时拿起保护架11对蓄电池10进行更换，在本装置工作时，空气通过保护架11的滤网后经过保护架11凸起的内壁对内部的热空气进行带动，提高本装置的散热性能。

保护架11的侧表面连接有小叶轮14，且保护架11的上端设置有安装架15，并且保护架11的上表面与安装架15空腔的顶表面之间连接有半齿轮16，小叶轮14分别与保护架11和安装架15构成转动连接，且小叶轮14上端转轴的表面与半齿轮16上端转轴的表面之间设置有皮带，半齿轮16分别与保护架11和安装架15构成转动连接，在本装置工作时，空气从本装置前进的方向吹向小叶轮14，空气从小叶轮14两端的保护架11表面的开口进行进风和出风，使得空气带动小叶轮14转动，使得小叶轮14通过皮带带动半齿轮16转动。

保护架11的上表面与安装架15空腔的顶表面之间连接有传动板17，且传动板17的两端通过弹力绳连接有清洁刷板18，并且清洁刷板18的两端与保护架11的表面滑动连接，保护架11位于小叶轮14两端的表面设置有开口，传动板17空腔的内壁固定有齿块，且传动板17与半齿轮16构成啮合连接，保护架11的上表面设置有滚轮，清洁刷板18两端的凸起与保护架11的表面之间连接有弹簧，半齿轮16转动后通过齿块带动传动板17进行滑动，当半齿轮16转动半圈后，半齿轮16的齿块至传动板17空腔中另一内壁的齿块处，使得半齿轮16继续转动后带动传动板17进行反向滑动，从而达到使传动板17往复滑动的目的，而清洁刷板18被传动板17两端的弹力绳拉动相对保护架11的表面进行滑动，使得清洁刷板18对保护架11滤网的表面进行清理，当传动板17反向滑动时，一侧被拉起的清洁刷板18不再被传动板17拉动，使得保护架11表面的弹簧拉动清洁刷板18进行滑动复位。

工作原理：在使用该露天矿山安全巡检监测无人机时，首先通过蓄电池10给电机3通电带动扇叶4转动，在飞行时空气带动小叶轮14转动，小叶轮14通过皮带带动半齿轮16转动，半齿轮16通过齿块带动传动板17往复运动，使得传动板17带动清洁刷板18对保护架11进行清理，增加了整体的实用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。