电动纵向移动钜马

摘要

本实用新型涉及钜马技术领域，具体涉及电动纵向移动钜马，其技术方案是：包括钜马本体，还包括用于钜马本体纵向移动的行走机构，所述行走机构包括安装组件、移动组件、驱动组件、传动组件、控制组件与感应组件，所述安装组件固定连接在钜马本体底部的左右两端，所述移动组件固定连接在安装组件上，所述驱动组件固定连接在安装组件内部，所述驱动组件通过传动组件与移动组件相连接，所述控制组件固定连接在安装组件内部，本实用新型的有益效果是：能够自动纵向移动，无需人工推动，也不用需求安装地点预留足够的平移空间，且行走过程中若遇外力出现偏移时，可自行调整运行轨迹，使用效果较佳，适宜推广。

说明书

技术领域

本实用新型涉及钜马技术领域，具体涉及电动纵向移动钜马。

背景技术

钜马的作用有两点，阻拦作用：市政道路工程学校、部队等场景使用，阻拦较差的城市交通行为，用在道路路口,安检大门,赛场出口、入口,此产品满足大型活动通道,体育赛事隔离,安检口蛇形通道,临时隔离通道等，阻拦路人横穿马路的非机动车道或自行车或机动车辆，它要求防护栏有一定的高度，一定的密度(指竖栏)，还要有一定的抗拉强度；分隔作用：路面钜马路桩将机动车、非机动车和非机动车道城市交通分隔，将路面在横剖面上进行横向平移，使机动车、非机动车和非机动车道分道驾驶，提高了公路交通交通出行的安全性能，改善了道路交通。

但常规的钜马还存在以下不足：整体笨重，人工不好移动，若为了人能移动则重量较轻，又不足够起到防护作用；只是放在路面上，只有轮子与地面接触，没有稳定的运行轨迹，很不容易控制；需要横向移动，需要求安装地点预留足够的平移空间，使用效果不佳，因此，发明电动纵向移动钜马很有必要。

发明内容

为此，本实用新型提供电动纵向移动钜马，以解决常规的钜马存在的整体笨重，人工不好移动，若为了人能移动则重量较轻，又不足够起到防护作用；只是放在路面上，只有轮子与地面接触，没有稳定的运行轨迹，很不容易控制；需要横向移动，需要求安装地点预留足够的平移空间，使用效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：电动纵向移动钜马，包括钜马本体，还包括用于钜马本体纵向移动的行走机构；

所述行走机构包括安装组件、移动组件、驱动组件、传动组件、控制组件与感应组件，所述安装组件固定连接在钜马本体底部的左右两端，所述移动组件固定连接在安装组件上，所述驱动组件固定连接在安装组件内部，所述驱动组件通过传动组件与移动组件相连接，所述控制组件固定连接在安装组件内部，所述感应组件固定连接在钜马本体底部的中间位置；

所述控制组件与驱动组件电性连接，所述感应组件与控制组件信号连接。

优选的，所述安装组件包括安装板，所述安装板数量为两个，两个所述安装板对称固定连接在钜马本体底部的左右两端，所述安装板上表面均固定连接有安装箱，所述安装箱远离钜马本体中间位置的一端均开设有通孔。

优选的，所述移动组件包括固定板，所述固定板数量为四组，四组所述固定板对称固定连接在两个安装板的下表面，每组所述固定板数量为两个，两个所述固定板上转动连接有转杆，所述转杆数量为四个，每个安装板下方设有两个转杆，且两个转杆前后排列，每个所述转杆远离钜马本体中间位置的一端均固定连接有行走轮，所述行走轮数量为四个。

优选的，所述驱动组件包括减速机与步进电机，所述减速机固定连接安装箱内壁侧部，所述步进电机固定连接在安装箱内壁底部，所述步进电机输出轴与减速机输入轴固定连接，所述减速机输出轴固定连接有转轴，所述转轴远离减速机的一端水平贯穿通孔。

优选的，所述传动组件包括第一链轮，所述第一链轮固定连接在转轴远离减速机的一端，所述转杆表面均固定连接有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮通过第一链条传动连接，所述第一链条呈紧绷状态。

优选的，所述转杆表面均固定连接有第三链轮，前后相对应的两个所述第三链轮通过第二链条传动连接，所述第二链条呈紧绷状态。

优选的，所述控制组件包括隔板，所述隔板水平固定连接在位于钜马本体右端的安装箱内部，所述隔板上表面固定连接有PLC控制器。

优选的，所述感应组件包括磁性传感器与条形磁铁，所述磁性传感器固定连接在钜马本体底部的中间位置，所述条形磁铁纵向铺设在地面上，所述磁性传感器位于条形磁铁正上方。

本实用新型的有益效果是：通过设有钜马本体与行走机构的配合使用，使得钜马本体能够自动纵向移动，无需人工推动，也不用需求安装地点预留足够的平移空间，且行走过程中若遇外力出现偏移时，可自行调整运行轨迹，使用效果较佳，适宜推广。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构剖视图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型提供的钜马本体的结构侧视图；

图4为本实用新型提供的第一链轮、第二链轮与第一链条的结构示意图；

图5为本实用新型提供的结构主视图；

图6为本实用新型提供的结构俯视图。

图中：1、钜马本体；2、安装板；3、安装箱；4、通孔；5、固定板；6、转杆；7、行走轮；8、减速机；9、步进电机；10、转轴；11、第一链轮；12、第二链轮；13、第一链条；14、第三链轮；15、第二链条；16、隔板；17、PLC控制器；18、磁性传感器；19、条形磁铁。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参照附图1-6，本实用新型提供的电动纵向移动钜马，包括钜马本体1，还包括用于钜马本体1纵向移动的行走机构，行走机构包括安装组件、移动组件、驱动组件、传动组件、控制组件与感应组件，安装组件固定连接在钜马本体1底部的左右两端，移动组件固定连接在安装组件上，驱动组件固定连接在安装组件内部，驱动组件通过传动组件与移动组件相连接，控制组件固定连接在安装组件内部，感应组件固定连接在钜马本体1底部的中间位置，控制组件与驱动组件电性连接，感应组件与控制组件信号连接；

安装组件包括安装板2，安装板2数量为两个，两个安装板2对称固定连接在钜马本体1底部的左右两端，安装板2上表面均固定连接有安装箱3，安装箱3远离钜马本体1中间位置的一端均开设有通孔4，移动组件包括固定板5，固定板5数量为四组，四组固定板5对称固定连接在两个安装板2的下表面，每组固定板5数量为两个，两个固定板5上转动连接有转杆6，转杆6数量为四个，每个安装板2下方设有两个转杆6，且两个转杆6前后排列，每个转杆6远离钜马本体1中间位置的一端均固定连接有行走轮7，行走轮7数量为四个，所以行走轮7能够自由转动，从而使得钜马本体1具有前后纵向移动功能；

驱动组件包括减速机8与步进电机9，减速机8固定连接安装箱3内壁侧部，减速机是用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，步进电机9固定连接在安装箱3内壁底部，步进电机9输出轴与减速机8输入轴固定连接，减速机8输出轴固定连接有转轴10，转轴10远离减速机8的一端水平贯穿通孔4，所以在减速机8的减速作用下，当步进电机9做功时，能够带动转轴10正反向缓慢转动，传动组件包括第一链轮11，第一链轮11固定连接在转轴10远离减速机8的一端，所以当转轴10正反向缓慢转动时，能够带动第一链轮11正反向缓慢转动，转杆6表面均固定连接有第二链轮12，第一链轮11与第二链轮12通过第一链条13传动连接，第一链条13呈紧绷状态，所以当第一链轮11正反向缓慢转动时，能够通过第一链条13带动第二链轮12正反向缓慢转动，从而带动转杆6正反向缓慢转动，从而使得行走轮7正反向缓慢转动，转杆6表面均固定连接有第三链轮14，前后相对应的两个第三链轮14通过第二链条15传动连接，第二链条15呈紧绷状态，所以当转杆6正反向缓慢转动时，能够带动第三链轮14正反向缓慢转动，从而通过第二链条15使得前后相对应的转杆6之间传动，从而使得四个行走轮7均能够转动，达到“四驱”效果，传动效果更佳，所以当步进电机9做功时，能够带动行走7正反向缓慢转动，从而使得钜马本体1能够达到自动前后纵向移动的效果；

控制组件包括隔板16，隔板16水平固定连接在位于钜马本体1右端的安装箱3内部，隔板16上表面固定连接有PLC控制器17，感应组件包括磁性传感器18与条形磁铁19，磁性传感器18固定连接在钜马本体1底部的中间位置，磁性传感器俗称为磁性开关，由感磁元件、电子电路为主要构成，透过感磁元件对‟磁”感应的特性，检测设备具体位置，在自动控制系统中，可作于限位、计数、定位控制和自动保护等功能使用，条形磁铁19纵向铺设在地面上，磁性传感器18位于条形磁铁19正上方，所以当磁性传感器18稳定处于条形磁铁19的正上方时，能够正常感应到条形磁铁19的磁性，使得钜马本体1能够稳定前后纵向移动，不会发生偏移，然后当钜马本体1在行走过程中受到外力发生偏移时，磁性传感器18偏离条形磁铁19的正上方，使得磁性传感器18不再检测到条形磁铁19的磁性，此时磁性传感器18向PLC控制器17发送信号，PLC控制器17接收到信号后根据预设程序关闭位于钜马本体1走得快的一端的步进电机9，使得走得快的一端的步进电机9停止做功，从而使得位于钜马本体1走得慢的一端的步进电机9带动相对应的行走轮7继续行走，使得钜马本体1走到慢的一端赶上走到快的一端，使得磁性传感器18重新回到条形磁体19的正上方，此时磁性传感器18会重新感应到条形磁铁19的磁性，然后再次向PLC控制器17发送信号，使得PLC控制器17根据预设程序将之前关闭的步进电机9再次启动，从而使得钜马本体1再次稳定前后纵向移动，从而达到自行调整运行轨迹的效果。

本实用新型的工作原理：在减速机8的减速作用下，当步进电机9做功时，能够带动转轴10正反向缓慢转动，当转轴10正反向缓慢转动时，能够带动第一链轮11正反向缓慢转动，当第一链轮11正反向缓慢转动时，能够通过第一链条13带动第二链轮12正反向缓慢转动，从而带动转杆6正反向缓慢转动，从而使得行走轮7正反向缓慢转动，当转杆6正反向缓慢转动时，能够带动第三链轮14正反向缓慢转动，从而通过第二链条15使得前后相对应的转杆6之间传动，从而使得四个行走轮7均能够转动，达到“四驱”效果，传动效果更佳，所以当步进电机9做功时，能够带动行走7正反向缓慢转动，从而使得钜马本体1能够达到自动前后纵向移动的效果；

当磁性传感器18稳定处于条形磁铁19的正上方时，能够正常感应到条形磁铁19的磁性，使得钜马本体1能够稳定前后纵向移动，不会发生偏移，然后当钜马本体1在行走过程中受到外力发生偏移时，磁性传感器18偏离条形磁铁19的正上方，使得磁性传感器18不再检测到条形磁铁19的磁性，此时磁性传感器18向PLC控制器17发送信号，PLC控制器17接收到信号后根据预设程序关闭位于钜马本体1走得快的一端的步进电机9，使得走得快的一端的步进电机9停止做功，从而使得位于钜马本体1走得慢的一端的步进电机9带动相对应的行走轮7继续行走，使得钜马本体1走到慢的一端赶上走到快的一端，使得磁性传感器18重新回到条形磁体19的正上方，此时磁性传感器18会重新感应到条形磁铁19的磁性，然后再次向PLC控制器17发送信号，使得PLC控制器17根据预设程序将之前关闭的步进电机9再次启动，从而使得钜马本体1再次稳定前后纵向移动，从而达到自行调整运行轨迹的效果。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。